Museum van de stad is gelegen aan de Mondragon's Palace, ook bekend als Paleis van de Markies van Villasierra. Het is een prachtig gebouw, waarschijnlijk het meest indrukwekkend civiele gebouw in Ronda. De expositie bestaat uit verschillende secties. De sectie geschiedenis toont de rijkdom, de verscheidenheid en de historische significantie van het archeologisch erfgoed. Het is een voorbeeld van het oude en recente verleden. De etnografische sectie toont voorbeelden van het meest representatieve etnografische patrimonium en de eigen identiteit. De sectie Milieu laat de verschillende natuurgebieden in de regio zien, zoals natuurpark Sierra de las Nieves, natuurpark Los Alcornocales en natuurpark Grazelema.